自动化生产线机械手的机械结构系统
时间：2017-09-30 15:21浏览次数：案例来源：
要使机器人工作起来，就需给各个关节即每个运动自由度组织传动设备，这就是驱动系统。驱动系统可所以液压传动、气动传动、电动传动，或许把它们结合起来运用的归纳系统系统由骨骼（杆件）和联接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，首要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。自动化生产线机械手的机械结构系统是工业机器人为结束各种运动的机械部件。
（1）手部：又称为结束执行器或夹持器，是自动化生产线机械手对政策直接进行操作的部分，在手部可设备专用的东西，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。
（2）腕部：腕部是联接手部和臂部的部分，首要功用是调整手部的姿势和方位。
（3）臂部：用以联接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或东西的负荷，改动工件或东西的空间方位，并将它们送至预订方位。
（4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。
（1）手部：又称为结束执行器或夹持器，是自动化生产线机械手对政策直接进行操作的部分，在手部可设备专用的东西，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。
（2）腕部：腕部是联接手部和臂部的部分，首要功用是调整手部的姿势和方位。
（3）臂部：用以联接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或东西的负荷，改动工件或东西的空间方位，并将它们送至预订方位。
（4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。
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