工业视觉测量系统由机器人引导的工件
时间：2017-11-22 16:11浏览次数：案例来源：
工业视觉测量系统由机器人引导的工件，在此我们只评论直接丈量法，直接丈量法实践傍边非常少
用，我们就不做介绍。
工业机器人引导的工件丈量的进程
1、选择菜单序列投入工作 > 丈量 > 固定东西 > 工件 > 直接丈量。
2、为工件分配一个编号和一个称谓。 用持续键招认。
3、输入固定东西的编号。 用持续键招认。
4、将工件坐标系的原点移至固定东西的 TCP 上。点击丈量键并用是招认方位。
5、将在工件坐标系的正向 X 轴上的一点移至固定东西的 TCP 上。点击丈量键并用是招认方位。
6、将一个坐落工件坐标系的 XY 平面上、且 Y 值为正的点移至固定东西的TCP 上。点击丈量键并
用是招认方位。
7、输入工件负载数据，然后按下持续。
8、按下保存键。
（以上文章来自工业视觉测量系统，如有雷同请通知批改，如有转载请说明出处，有需求请联络我们哦）
用，我们就不做介绍。
工业机器人引导的工件丈量的进程
1、选择菜单序列投入工作 > 丈量 > 固定东西 > 工件 > 直接丈量。
2、为工件分配一个编号和一个称谓。 用持续键招认。
3、输入固定东西的编号。 用持续键招认。
4、将工件坐标系的原点移至固定东西的 TCP 上。点击丈量键并用是招认方位。
5、将在工件坐标系的正向 X 轴上的一点移至固定东西的 TCP 上。点击丈量键并用是招认方位。
6、将一个坐落工件坐标系的 XY 平面上、且 Y 值为正的点移至固定东西的TCP 上。点击丈量键并
用是招认方位。
7、输入工件负载数据，然后按下持续。
8、按下保存键。
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