机器人/
R-80工业机器人
时间:2016-11-11 10:17浏览次数:案例来源:
一、主要应用领域
包装
搬运
码垛
二、产品特点
高生产性
省空间
维护简单
三、功能及介绍
R-80工业机器人是最适合码垛的工业机器人,适用于高速高精度码垛、取件、包装,稳定易维护。
独有的高速稳定系统,全轴低功率输出,无需单独设置安全栅栏,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。
产品规格
4、产品外观
包装
搬运
码垛
二、产品特点
高生产性
省空间
维护简单
三、功能及介绍
R-80工业机器人是最适合码垛的工业机器人,适用于高速高精度码垛、取件、包装,稳定易维护。
独有的高速稳定系统,全轴低功率输出,无需单独设置安全栅栏,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。
产品规格
机器人型号 | R-80 | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 5 | |
可搬质量 | 80kg | |
垂直伸长度 | 3291mm | |
水平伸长度 | 2061mm | |
重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -90° ~ +135° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -160° ~ +35° | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | -15°~+15° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 170°/s |
L轴(下臂) | 170°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 170°/s | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | 170°/s | |
T轴(手腕回转) | 350°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 78.4N.m |
B轴(手腕摆动) | 20.5N.m | |
T轴(手腕回转) | 1.5N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | 16kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 6.1kg.m2 | |
本体质量 | 550kg | |
电源容量*3 | 4.0kVA |
4、产品外观
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