镶件机械手的手动、自动操作细节：
   1工业视觉检测系统手动操作：将电控箱门上的“手/自动转换开关”，切换到手动位置。即可按上面的 操作说明，对各运动部件进行手动、点动操作。
  
 2自动进入操作：在上下臂伺服归零完成、镶件机械手无报警故障时，将“手/自动转换开 关”切换到自动位置。按下箱门上的“自动运行”按钮或按下主画面的“自动运行” 按键连续2秒以上，机械手即进入自动运行状态。
  
  3工业视觉检测系统自动退出操作：在自动运行过程中，按下电控箱门上的“自动退出”按钮或按下主 画面的“自动退出”按键。镶件机械手在完成当前的自动循环过程后，会退出当自动过程。
  
  4在自动运行过程中，如果将“手/自动转换开关”切换到手动位置。镶件机械手会即时退出自动运行过程。
   5在自动运行过程中，如果出现机械手“报警或急停”，自动运行过程也会即时退出。
 
  6工业视觉检测系统输送电机的自动控制：输送检测1，2，3，4是按照，从输送入口到定中位的光电开关顺序排列。自动状态下，如果1，2，3，4#光电开关都没有检测到轮胎，报警蜂鸣器会输出一个间短报警提示。用于提醒操作都，及时补轮胎。
  在工作中要认真的看镶件机械手的使用说明和熟息它的操作过程