工业机器人的眼睛工业视觉系统的构成要素（二）
时间：2017-09-11 09:12浏览次数：案例来源：
装备一个根据 PC的机器视觉体系仔细的方案和留意细节能协助你保证你的检测体系符合你的运用需求。如下是你必需考虑的几点：
工业机器人的眼睛工业视觉系统一般由以下构成：
丈量或计量
读取字符或编码（条形码）信息。
检测物体的状况
认知和辨认特别的特性 模式辨认
将物体与模板进行比照或匹配
为机器或机器人导航检测流程能够包括只要一个操作或包括多个与检测使命相关的使命。
为了承认你的使命，首要你应该清晰为了最大极限检测部件你需求做的测验，也就是你能考虑到会呈现的缺点。
为了清晰什么哪个才是最重要的，最好做一张评价表，列出“有必要做”和“能够做”的测验。一旦首要的对测验规范满足，随后能够将更多的测验加进去来改进检测过程，一定要记住，添加测验的一起也会添加检测的时刻。
断定你需求的速度 –体系检测每一个部件需求多少时刻？
这个不仅仅由 PC的速度决议，还受出产流水线速度的影响。
许多机器视觉包括了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需求的时刻都能够精确丈量，从这些数据，我们就能够修正我们的程序以满足时刻上的要求。一般，一个根据 PC 的机器视觉体系每一秒能够检测 20-25 个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
聪明地挑选你的硬件
一套机器视觉体系的功能与它的部件密切相关。在挑选的过程中，有许多捷径特别在光学成像上可能很大程度下降体系的功率。如下是在挑选部件时你有必要紧记的几个基本原则。
1.工业视觉系统 摄像头的挑选与运用的需求直接相关，一般考虑三点：
a）是非仍是五颜六色；
b）部件/方针的运动；
c）图画分辨率。
在检测运用中大部分运用是非摄像头，由于是非图画能供给 90%可视数据，而且比五颜六色廉价。五颜六色摄像头首要用于一些需求分析五颜六色图画的场合里。根据部件在检测时是否移动，决议我们挑选规范隔行扫描摄像头仍是逐行扫描摄像头。别的，图画的分辨率有必要满足高，以供给检测使命需求的满足的数据。最终，摄像头有必要质量好和能够防止工业现场中的振荡、尘埃和热的影响。
2.光学部件和照明这个至关重要的要素往往被人所疏忽。当你运用一个很差的光学部件或照明，就算你运用最好的机器视觉体系，它表现出的功能乃至比不上一个配上杰出光学部件和恰当照明的低能力体系。光学部件的方针是发生最好和最大可用面积的图画，而且供给最好的图画分辨率。照明的方针是照亮需求丈量或检测的部分的关键特征。一般，照明体系的规划由如下要素决议：色彩、纹路、尺度、外形、反射率等等。
3.图画收集卡尽管图画收集卡仅仅完好的机器视觉体系的一个部件，可是它扮演一个非常重要的人物。
图画收集卡直接决议了摄像头的接口：是非、五颜六色、模仿、数字等等。
运用模仿输入的图画收集卡，方针是尽量不变地将摄像头收集的图画转换为数字数据。运用不正确的图画收集卡可能得到过错的数据。
（ 文章来自工业可视机器人公司如有侵权，请联络我们公司，我们将及时处理！）
