非标自动化生产线机械手是在流水线和非标自动化专机的功能基础上逐步发展形成的自动化工作的机电一体化系统装置。它通过自动化输送系统及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机链接成一体，并通过气动，液压，电动机，传感器和电气控制系统使各部分联合动作，使整个系统按照规定的程序自动地工作，连续，稳定地生产出符合技术要求的特定产品，这种自动化的机电一体化系统即为自动化生产线。
非标自动化生产线机械手一般由：供料单元，加工单元，装配单元，成品分拣单元，输送（搬运）单元工5个工作单元及一些辅助模块组成。这5个工作单元构成一个典型的自动化生产线机械手的机械平台，系统和机构由气动驱动、变频器驱动和步进电动机或伺服电机来控制等技术。