湖北工业机器人的程序暂停与再发动
时间:2017-10-13 09:49浏览次数:案例来源:
工业机器人程序暂停与再发动:工业机器人暂停方法:暂停、急停、报警。
1>工业机器人暂停:
按暂停按钮,程序中止运转,在工业机器人示教盒状况行程序状况上显现暂停,伺服不下电。工业机器人的中止是有减速进程的中止。需求持续运转程序,直接按发动按钮即可。这种暂停操作是依据我们人的志愿和作业需求来操作的。
2>工业机器人紧迫中止:
按下工业机器人紧迫中止开关,工业机器人示教盒状况行程序状况上显现急停,伺服下电。工业机器人的中止是没有减速进程的中止,如果高速运转时按急停,对机械冲击会很大,非紧迫情况不能按急停。急停免除后,需求从头上伺服电,按发动按钮,工业机器人按中止时的途径持续往下运转。这种情况下,是因为工业机器人在运转进程中,出现了特殊情况,为了保证人员或许工业机器人安全,促进我们强制执行的中止。
3>工业机器人报警中止:
工业机器人动作进程中发作报警后,工业机器人会马上中止动作,工业机器人操控柜上的报警灯亮。工业机器人示教器上人机接口显现区会有报警信息,通知用户因为报警引起了中止。同时发作多个报警时,可以经过报警日志查询多条报警信息。报警可分为两种。一种只中止机器人运动,不下伺服电机动力电;一种下伺服电机动力电。不下伺服电机动力电的报警,按示教盒上的撤销键撤销报警,再发动进程与暂停相同。下伺服电机动力电的报警,在消除报警后,再发动进程与急停相同。
这种情况下,是工业机器人本身的智能办理体系,检测到可能的危险动作,而采纳紧迫保护措施,同时提示技术作业人员对毛病进行扫除后,从头命令给工业机器人持续作业。
湖北工业机器人:工业机器人的体系都不同,这儿只是作为一个根底的事例解说。
(以上文章来自湖北工业机器人,如有雷同请通知修改,如有转载请说明出处,有需求请联络我们哦)
1>工业机器人暂停:
按暂停按钮,程序中止运转,在工业机器人示教盒状况行程序状况上显现暂停,伺服不下电。工业机器人的中止是有减速进程的中止。需求持续运转程序,直接按发动按钮即可。这种暂停操作是依据我们人的志愿和作业需求来操作的。
2>工业机器人紧迫中止:
按下工业机器人紧迫中止开关,工业机器人示教盒状况行程序状况上显现急停,伺服下电。工业机器人的中止是没有减速进程的中止,如果高速运转时按急停,对机械冲击会很大,非紧迫情况不能按急停。急停免除后,需求从头上伺服电,按发动按钮,工业机器人按中止时的途径持续往下运转。这种情况下,是因为工业机器人在运转进程中,出现了特殊情况,为了保证人员或许工业机器人安全,促进我们强制执行的中止。
3>工业机器人报警中止:
工业机器人动作进程中发作报警后,工业机器人会马上中止动作,工业机器人操控柜上的报警灯亮。工业机器人示教器上人机接口显现区会有报警信息,通知用户因为报警引起了中止。同时发作多个报警时,可以经过报警日志查询多条报警信息。报警可分为两种。一种只中止机器人运动,不下伺服电机动力电;一种下伺服电机动力电。不下伺服电机动力电的报警,按示教盒上的撤销键撤销报警,再发动进程与暂停相同。下伺服电机动力电的报警,在消除报警后,再发动进程与急停相同。
这种情况下,是工业机器人本身的智能办理体系,检测到可能的危险动作,而采纳紧迫保护措施,同时提示技术作业人员对毛病进行扫除后,从头命令给工业机器人持续作业。
湖北工业机器人:工业机器人的体系都不同,这儿只是作为一个根底的事例解说。
(以上文章来自湖北工业机器人,如有雷同请通知修改,如有转载请说明出处,有需求请联络我们哦)
上一篇:湖北工业机器人的就业情况