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机器人视觉定位系统的二维定位和三维定位

时间:2017-10-19 09:12浏览次数:案例来源:

    机器人视觉定位包括二维定位和三维定位,它不仅仅是现在常见的二维坐标、三维坐标定位。工业机器人定位实践是经过其他传感器给机器人履行动作供给判别的根据,其间主要是以在线检测传感器为主,由于图画是所有传感器中供给信号所包括信息量最大的载体。研讨智能机器人的基础首要应该是研讨好机器人视觉技能。视觉识别系统使用十分强壮,能够引导机器人做许多的工作,一起还能够检测产品尺度缺陷等。
     机器视觉软件用于创建和履行程序、处理收集回来的图画数据、以及作出“经过/失败(PASS/FAIL)”决议。机器视觉有多种形式(C 言语库、ActiveX 控件、点击编程环境等等),能够是单一功用(例如规划只用来检测 LCD或 BGA、对齐使命等等),也能够是多功用(例如规划一个套件,包括计量、条形码阅览、机器人导航、现场验证等等)。
(以上文章来自视觉定位系统,如有雷同请通知修改,如有转载请阐明出处,有需求请联络我们哦)