工业机器人的工业视觉测量系统
时间：2017-10-24 09:23浏览次数：案例来源：
工业机器人的工业视觉测量系统
摄像头和光学部件：一般含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍照被检测的物体。依据运用，摄像头能够根据如下规范，是非、复合五颜六色（Y/C），RGB五颜六色，非规范是非（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
灯火：灯火用于照亮部件，以便从摄像头中拍照到更好的图画，灯火体系能够在不同形状、尺度和亮度。一般的灯火方式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
部件传感器:常以光栅或传感器的方式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确方位时，这个传感器通知机器视觉体系去收集图画。
图画收集卡:也称为视频抓取卡，这个部件一般是一张插在 PC上的卡。这张收集卡的效果将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它一起能够供给操控摄像头参数的信号。图画收集卡方式许多，支撑不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
PC渠道:计算机是机器视觉的要害组成部分。运用在检测方面，一般运用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉体系处理每一张图片的时刻就越短。因为在制作现场中，常常有振荡、尘埃、热辐射等等，所以一般需求工业级的计算机。
检测软件:机器视觉软件用于创建和履行程序、处理收集回来的图画数据、以及作出“经过/失利（PASS/FAIL）”决议。机器视觉有多种方式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），能够是单一功用（例如规划只用来检测 LCD或 BGA、对齐使命等等），也能够是多功用（例如规划一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。
数字 I/O和网络连接:一旦体系完结这个检测部分，这部分有必要能与外界通讯，例如需求操控生产流程、将“经过/失利（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。一般，运用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来完成机器视觉体系与外界体系和数据库的通讯。
（以上文章来自工业视觉测量系统，如有雷同请通知批改，如有转载请阐明出处，有需求请联络我们哦）
摄像头和光学部件：一般含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍照被检测的物体。依据运用，摄像头能够根据如下规范，是非、复合五颜六色（Y/C），RGB五颜六色，非规范是非（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或线扫描。
灯火：灯火用于照亮部件，以便从摄像头中拍照到更好的图画，灯火体系能够在不同形状、尺度和亮度。一般的灯火方式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤（quartz-halogen）光纤。
部件传感器:常以光栅或传感器的方式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确方位时，这个传感器通知机器视觉体系去收集图画。
图画收集卡:也称为视频抓取卡，这个部件一般是一张插在 PC上的卡。这张收集卡的效果将摄像头与 PC连接起来。它从摄像头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成PC 能处理的信息。它一起能够供给操控摄像头参数的信号。图画收集卡方式许多，支撑不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
PC渠道:计算机是机器视觉的要害组成部分。运用在检测方面，一般运用 Pentium或更高的 CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉体系处理每一张图片的时刻就越短。因为在制作现场中，常常有振荡、尘埃、热辐射等等，所以一般需求工业级的计算机。
检测软件:机器视觉软件用于创建和履行程序、处理收集回来的图画数据、以及作出“经过/失利（PASS/FAIL）”决议。机器视觉有多种方式（C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等），能够是单一功用（例如规划只用来检测 LCD或 BGA、对齐使命等等），也能够是多功用（例如规划一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等）。
数字 I/O和网络连接:一旦体系完结这个检测部分，这部分有必要能与外界通讯，例如需求操控生产流程、将“经过/失利（PASS/FAIL）”的信息送给数据库。一般，运用一张数字 I/O板卡和（或）一张网卡来完成机器视觉体系与外界体系和数据库的通讯。
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